La guêpe commune est fine, jaune et noire, environ 1,5 cm. Le frelon européen est plus grand (2,5–3,5 cm), brun et jaune. Le frelon asiatique a un corps sombre, une large bande orangée et des pattes jaunes aux extrémités, avec un nid sphérique souvent perché en hauteur.
Le frelon asiatique est une espèce invasive : son nid doit être détruit par un professionnel, sans approche ni manipulation.